インジェクションを使用するようになった初期の車両(2007まで)にはO2センサーが装備されていなかった。
その後、よりキレイな排気ガス、良い燃費を実現する為にO2センサーが装備され、コンピュータが自動補正するようになった。
O2センサーも以前の18mm口径の大型の物から、最近はほとんどの車種で12mm口径の小型の物が使用されるようになってきた。
年式が違ってもO2センサー以外は同じ形状のエキパイを使用している場合は、センサープラグを使用して塞ぐ事でO2センサー無しの車両で使えるようになる。
又、18mmのセンサーの穴に12mmセンサーを使用できるようにするアダプターも販売されている。
例えば、18mmセンサー用のエキパイに12mmアダプターを使用する事で、小型のO2センサーの車両に使用できるようになる事もある。
なお、マフラーのカスタムを行ってエキパイを交換するとO2センサーを一度外す必要がある。コネクターを外さないと配線がよじれてしまうので注意が必要だ。
センサー用の専用工具もあるが、スパナなどで外す事もできる。
メーカーによりO2センサーの穴の位置が違っている事があり、延長コードが必要になる事もある。